Полетный контроллер, для чего он нужен

Выбор ПЛК

Выбор платформы автоматизации

Выбор платформы определяет и весь ваш будущий выбор.

ПЛК является первым пунктом в выборе платформы.

Правильный выбор платформы позволяет минимизировать расходы жизненного цикла системы управления:

• склад запасных частей и сервисное обслуживание
• обучение и сертификацию обслуживающего персонала
• приобретение лицензий на средства разработки прикладного ПО
• интеграцию (бесшовная интеграция)
• миграцию (переход со старого оборудования на новое)
• программы и сикдки для ключевых клиентов

Определение количества точек ввода-вывода

Желательно максимально точно определить общее количество точек ввода-вывода (с учётом резервирования), чтобы подобрать ПЛК соответствующей производительности,
или заранее предусмотреть модель контроллера с большим запасом по расширяемости.

• Дискретные входы (стандартные и быстродействующие импульсные)
• Аналоговые входы для подключения датчиков:
  • токовых (0..20мА, 4..20мА)
  • «напряженческих» (-10..+10В, 0..+10В)
  • термопар и термосопротивлений (способ подключения: 2-х, 3-х или 4-х проводное подключение)
• Дискретные выходы (мокрый контакт)
• Релейные выходы (сухой контакт):
  • тип нагрузки (резистивная, индуктивная, резистивно-индуктивная)
  • величина тока (в Амперах)
  • напряжение (~220В, =24В)
• Аналоговые выходы:
  • токовые (0..20мА, 4..20мА)
  • «напряженческие» (-10..+10В, 0..+10В)
• Интерфейсы для подключения угловых или линейных датчиков скорости, положения (энкодеров, резольверов, синусно-косинусных)

Определение архитектуры системы управления

1. Составить список объектов автоматизации (производственных площадок, цехов, участков, технологических линий, подсистем)
2. Определиться с количеством ПЛК: если объекты управляются независимо друг от друга и вводятся в эскплуатацию поочередно, то можно предусмотреть для них
   отдельные контроллеры
3. В зависимости от объёма и скорости обмена данными, территориального расположения объектов управления необходимо выбрать тип и топологию промышленной сети,
   требуемое коммуникационное оборудование
4. Для минимизации длины кабельных соединений используются станции распределённого ввода-вывода
5. Расписать точки ввода вывода по контроллерам, шкафам локального и децентрализованного ввода-вывода, определить количество и типы модулей ввода-вывода с
   учётом запаса по свободным каналам ввода-вывода
6. В зависимости от направления обмена данными между ПЛК необходимо правильно выбрать конфигурацию Master – Slave (Ведущий – Ведомый): контроллеры типа Slave
   не могут обмениваться данными друг с другом

Масштабируемость

Масштабируемость – это возможность подобрать промышленный контроллер оптимальной конфигурации под конкретную задачу (не переплачивая за избыточную функциональность),
а при необходимости расширения – просто добавить недостающие модули без замены старых.

Выбор блоков питания

Контроллеры подключаются к стабилизированным импульсным источникам питания. Необходимо аккуратно подсчитать суммарный ток, потребляемый всеми модулями
контроллера и подобрать блок питания с соответствующей нагрузочной способностью.

Пример последствий неправильного выбора блока питания

Выходные модули установки приготовления клея для варки целлюлозы иногда отключались и испорченный клей приходилось выбрасывать тоннами.
К финскому проекту ни у кого претензий не возникало. Заменили все модули ввода-вывода — не помогло. Грешили на случайные помехи из-за плохого заземления.
Оказалось, что в определённых ситуациях (как-бы случайно) срабатывало такое «большое» количество входов и выходов,
что суммарный потребляемый ими ток на мгновение превышал допустимый выходной ток блока питания и модули вывода отключались.
Заменили блок питания на более мощный и проблема была решена.

• Очень полезен программный симулятор, с помощью которого можно отладить программу без подключения к ПЛК
• Удобно, если для программирования ПЛК можно использовать стандартный ноутбук и стандартный кабель (USB или Ethernet)
• Проще найти программиста, если контроллер поддерживает стандартные языки программирования IEC61131:
  • LD (Ladder Diagram) – графический язык релейной логики
  • IL (Instruction List) – список инструкций
  • FBD (Function Block Diagram) – графический язык диаграмм логических блоков
  • SFC (Sequential Function Chart) – графический язык диаграмм состояний
  • ST (Structured Text) – текстовый язык программирования высокого уровня

Назначение и область применения микроконтроллера

Благодаря тому, что микроконтроллеры AVR очень просты в использовании, обладают высокой способностью интегрирования и низкой потребляемой мощностью, области их применения разнообразны:

• автомобилестроение;
• робототехника;
• самолето- и судостроение;
• промышленное оборудование;
• электронные детские игрушки;
• компьютеры, телефоны;
• электронные музыкальные инструменты;
• бытовая техника;
• медоборудование;
• управление шлагбаумами и воротами;
• светофоры, семафоры;
• железнодорожный транспорт.

Это не полный перечень областей применения МК.

Основное назначение МК – контролировать все процессы, которые происходят на его платформе. От включения или выключения света по хлопку до поднятия штор при изменении освещенности на улице. По сути, МК осуществляет контроль за состоянием неких переменных и изменение системы в динамических условиях.

Средние цены

Для того, чтобы понять в каком ценовом диапазоне находятся МРРТ контроллеры различных производителей, можно рассмотреть стоимость моделей, приведенных выше, это:

• КЭС 100/20 MPPT – от 10000,00 рублей;
• КЭС DOMINATOR MPPT 250/60 – от 40000,00 рублей;
• Epsolar MPPT TRACER-2215BN 20А 12/24В – от 9000,00 рублей;
• IT6415ND 60A 12V/24V/36 В – от 30000,00 рублей.
• Victron BlueSolar 100/15 12/24В 15А – от 11000,00 рублей;
• Victron BlueSolar 150/70 12/24/48В 70А – от 55000,00 рублей.

Как видно из приведенных цифр, наиболее дешевые, это модели китайского производства, а наиболее дорогие – европейских производителей.

Продукция отечественных предприятий несколько дороже устройств, произведенных в Китае, но дешевле изготовленных в Европе.

Поводок-контроллер для собак: что это такое

Данный поводок был разработан для мягкой коррекции поведения собаки. Он выполняет функцию своеобразной удавки, благодаря которой питомец сможет быстро отучиться тянуть хозяина вперед, подбирать объедки на улице и вырываться к другим четвероногим. Контроллер для собак также позволит эффективно обучить животное и различным командам. Это устройство можно использовать как повседневную амуницию. Оно не требует длительного привыкания, а обращаться с ним может даже самый юный собаковод.

На заметку! Металлический фиксатор на ошейнике позволяет ограничить его диаметр определённой величиной и препятствует спаданию с шеи собаки. 

Поводок обычно изготавливается из материала, который обладает высоким показателем сопротивления. Это увеличивает срок его использования. Лента выполнена из очень прочного материала, способного выдерживать усилие на разрыв почти в тысячу килограммов. При натяжении она никоим образом не растягивается.

При помощи имеющегося винтового карабина, который позволяет прикреплять шнур к стандартному ошейнику, можно фиксировать другой конец на поясе хозяина. Так его руки будут полностью освобождены. Это делает прогулку более комфортной и приятной.

Поводки-контроллеры бывают и всего с одним фиксатором. Их можно использовать как обычный поводок и контролировать поведение питомца: агрессию, непослушание и др. При этом собака не испытывает какого-либо серьёзного дискомфорта или давления на психическое здоровье, однако понимает, что ведёт себя плохо.

Создатель поводка со своими творениями

что такое контроллер? и для чего вообще он нужен (прошу полные ответы)

Игровой контроллер — это устройство ввода информации, которое используется в консольных и компьютерных играх. Контроллер обычно присоединяется к игровой приставке или персональному компьютеру.

В сетях Microsoft Windows Server контроллером домена называется центральный (главный) компьютер локальной сети (сервер) , на котором работают службы каталогов и располагается хранилище данных каталогов. Контроллер домена хранит параметры учётных записей пользователей, параметры безопасности (применимо к томам с файловой системой NTFS), параметры групповой и локальной политик.

Контроллер прерываний — микросхема или встроенный блок процессора, отвечающий за возможность последовательной обработки запросов на прерывание от разных устройств.

Контро́ллер — многоступенчатый, многоцепной коммутационный аппарат с ручным управлением, предназначенный для изменения схемы главной цепи электрического двигателя или цепи возбуждения, включения и выключения электрической цепи с возможностью одновременно производить сложные переключения схемы управления с помощью одной рукоятки (маховика)

Микроконтро́ллер — микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Типичный микроконтроллер сочетает в себе функции процессора и периферийных устройств, содержит ОЗУ или ПЗУ. По сути, это однокристальный компьютер, способный выполнять простые задачи

Программи́руемый логи́ческий контро́ллер (ПЛК) () или программируемый контроллер — электронная составляющая промышленного контроллера, специализированного (компьютеризированного) устройства, используемого для автоматизации технологических процессов. В качестве основного режима длительной работы ПЛК, зачастую в неблагоприятных условиях окружающей среды, выступает его автономное использование, без серьёзного обслуживания и практически без вмешательства человека

Промышленный контроллер — управляющее устройство, контроллер, применяемое в промышленности, на транспорте и других отраслях по условию применения и задачам, близким к промышленным. Применяется для автоматизации технологических процессов, управления климатом и др. Широкий термин, охватывающий множество возможных реализаций

Контроллер водителя — многопозиционный коммутационный аппарат, с помощью которого водитель трамвая (троллейбуса) управляет режимом работы тяговых электродвигателей. В зависимости от системы управления током через тяговые двигатели, контроллер водителя может иметь различную конструкцию, число позиций и быть включенными в различные цепи

Контроль билетов в наземном транспорте осуществляется контролёрами. Контролёр пришельцев — враждебный пришелец из серии компьютерных игр Half-Life. Контролёр универмага — короткометражный фильм Чарли Чаплина, выпу

Что такое контроллер для системы умный дом.?

Контроллер умного дома – это аппарат, который руководит всеми потребителями, приборами, а также высылает отчет хозяину о состоянии этих потребителей. Руководствуется датчиками температуры, воздуха, света для контроля систем освещения, обогрева, кондиционирования. Может быть запрограммирован на совершение различных действий с течением времени, по временному графику. Кроме автономного режима, с контроллером можно связаться через специальный интерфейс (компьютерную сеть, мобильный оператор или радиосеть), и управлять вручную приборами.

Приборы, управляемые контроллером системы умный дом

Подбирать контроллер необходимо в зависимости от того, как Вы желаете построить архитектуру системы управления. Например, есть две разновидности системы управления: централизованная и децентрализованная. В основе централизованной системы управления лежит единственный высокопроизводительный центральный контроллер, который руководит всеми потребителями (приборами) и инженерными сетями в доме.

В случае децентрализованного управления, интеллектуальная система умный дом состоит из нескольких более простых контроллеров, каждый из которых несет функции по управлению определенной зоной – комнатой и всеми приборами в ней, отдельно группами освещения во всем доме, определенного назначения бытовыми приборами и т. д. (региональные контроллеры).

Центральный контроллер для системы умный дом современного образца представляет собой компьютер, заключенный в небольшой пластиковый корпус, имеющий собственную ОС (операционную систему), оперативную память и множество электронных компонентов коммутации (управления) сигналами: электронные реле, терристорные ключи и др.

Одна из комплектаций центрального домового контроллера системы умный дом (на борту модуль беспроводной передачи, USB, COM, Ethernet порты)

Также в зависимости от комплектации, может быть встроенный GSM модуль для удаленного управления через мобильный телефон, Wi-Fi передатчик для управления системой из любой точки дома и графический сенсорный или кнопочный интерфейс (ЖК экран). Кроме того, разъемы для подключения к компьютеру и/или сетевому оборудованию: Ethernet, USB.

Такой контроллер способен управлять интеллектуальной техникой, как холодильники, микроволновки, инженерные коммуникации и т. д. (если в самой технике предусмотрена такая функция), докладывая хозяину даже такие данные, как температура в холодильнике, входные-выходные звонки телефонной линии и многое другое.

Региональный контроллер, дискретный модулятор ввода-вывода – это маломощный логический электронный блок управления, на котором реализована технология умный дом (к сравнению, частота микропроцессора ЦК – около 500 мГц, РК – около 50 мГц), как правило, не имеющий операционной системы и настраиваемый системно. Его можно настроить на любые элементарные сценарии по времени или по сигналам тех или иных датчиков.

Программируемый контроллер системы умный дом с интерфейсом (разьемом для подключения к сети) Ethernet

Он руководит элементарными задачами и событиями. Например, датчик света, подключенный к нему, дает сигнал (при наступлении темноты); контроллер подает сигнал на исполнительное реле или группу для управления освещением. Также он уведомляет хозяина о каждом действии. Другими словами, дискретный модулятор ввода-вывода – это своего рода интеллектуальное программируемое электронное реле.

Состоит такой аппарат также из электронных компонентов коммутации сети и интеллектуальной части: микропроцессор с памятью. В нем (зависит от производителя и комплектации) может быть USB, интерфейс Ethernet и другие порты для управления, программирования и предоставления отчетов хозяину.

Что такое и как работает умная система водоснабжения

Интеллектуальная система автоматического водоснабжения дома представляет собой совокупность датчиков, сенсоров и прочего умного оборудования, функционирующего в соответствии с заданными настройками. Среди ее основных задач выделяются следующее:

• Управление поступлением воды в дом.
• Очистка, смягчение, стерилизация воды.
• Контроль уровня водных запасов.
• Регуляция параметров давления для безопасности бытовых приборов – сантехники, стиральных агрегатов, посудомоек и т. д.
• Обнаружение и своевременное устранение протечек трубопроводов.
• Аварийное отключение насосных систем и перекрывание кранов.
• Оповещение пользователя звуко-световыми сигналами и СМС-сообщениями, через интернет на смартфон о событиях в системе.
• Мониторинг расхода воды.

Современное обустройство подачи воды в дом в составе системы «Умный дом» позволяет слаженно, безопасно, эффективно управлять всеми важными параметрами частного водопровода и вести за ними контроль (мониторинг).

Необходимость автоматики в водоснабжении

Смарт-решения в сфере водоснабжения и водоотведения повышают бытовой комфорт, усиливают безопасность и позволяют решать следующий ряд насущных задач:

1. Равномерное подведение воды ко всем приемникам, независимо от их расположения – удаленности развязки, этажа.
2. Подогрев и поддержка заданной температуры в бойлерах, бассейне, сауне.
3. Контроль уровней – в запасной емкости, нагревателях, бассейне.
4. Полив комнатных растений, газонов, теплиц, огорода, садовых деревьев.
5. Заполнение ванны в нужное время и при заданном нагреве воды.
6. Слежение за исправностью фильтров водоочистки.
7. Оповещение о плановом техническом осмотре, мероприятиях обслуживания.
8. Автоматическое отключение водоснабжения для предотвращения развития ЧС – протечек, прорывов трубопровода, затопления.
9. Оповещения хозяев о событиях в системе, в том числе в электронном виде на удалении.

Преимущества современных автоматизированных технологий водоснабжения

Свойство/событие	Обычный водопровод	Умное водоснабжение
Протечка воды в любом помещении	Реагирование на ситуацию происходит, когда вода дает о себе знать – топит большие площади помещения.	С помощью датчиков система отключает подачу воды моментально, как только происходит прорыв.
Контроль качества воды в резервуарах и потоке	Приходится руководствоваться интуитивно или регулярно отдавать пробы на анализ.	Датчики контролируют состояние фильтров, а также автоматически освежают резервуары с запасами.
Передача информации о состоянии основных узлов системы на удалении	Невозможна.	Показатели датчиков записываются базовой программой и передаются по СМС или интернет пользователю на любом расстоянии.
Контроль наполнения накопительных резервуаров	Осуществляется пользователем – необходимо тратить время.	Автоматическая система водоснабжения для дачи самостоятельно набирает бак до нужно уровня по специальному датчику, следит и пополняет при его снижении, даже если хозяин отсутствует.
Отключение насосов при ЧП	Владельцу требуется время, чтобы осознать случившееся, а затем принять решение о дальнейших действиях.	Сенсор контроля автоматически посылает сигал на отключение насоса при аварии.
Проверка работоспособности	Осуществляется пользователем, который может забыть о необходимости мероприятия, что в свою очередь приведет к поломке узлов и агрегатов.	Смарт-датчики следят за состоянием оборудования. При необходимости или по графику дают оповещение об обслуживании или ремонте.
Экономия расхода	На усмотрение владельца.	Умные счетчики при взаимодействии с датчиками снижают потребление воды и энергоресурсов до необходимого, исключая потери.

Устройства эконом сегмента

Покупателю, заинтересованному в технике для малых или средних производств, стоит присмотреться к моделям контроллеров эконом сегмента. Эти устройства за приемлемую стоимость обеспечат покупателя стабильной работой и функционалом современных машин.

Программируемый логический контроллер от фирмы Овен модель 63/73

Примечательно наличие 2х разъемов формата COM вкупе с 8-ю выходами (типа дискретные) и 8-ю аналоговыми. Этих характеристик достаточно для большинства видов производств в современных реалиях. Кроме того, производитель обеспечил покупателя предустановленной часовой батареей и модулем памяти. Интересный механизм обработки информации: при запуске прибора, регистрация данных происходит на постоянной памяти, а в момент непосредственной работы, переносится на оперативную. Потенциальному покупателю стоит учитывать, что ход кнопок на этих моделях требует внушительных усилий от оператора.

Программируемый логический контроллер Овен 63/73
Достоинства:

• Программисты положительно отзываются о среде программирования этой модели;
• Простота в обращении;
• Надежная работа часов и памяти;
• Дополнительные возможности благодаря разъему типа COM;
• Возможность гибкой конфигурации аппарата.

Недостатки:

• Доступно только питание в 220 в;
• Тугие клавиши;
• Ограниченные возможности экрана.

Отзыв:

Контроллер от фирмы Tdm electric модель ПЛК12A230

Аппарат от фирмы из КНР получил репутацию надежной техники для обслуживания малых предприятий. Коробка ПЛК сделана из специальной марки пластмассы, устойчивой перед горением, запах токсинов отсутствует. Экземпляр промаркирован в соответствии с требованиями законодательства. Интерфейс модели в полной мере адаптирован под русский язык, что на порядок снижает трудности, относительно выбора требуемой опции и программирования.

Контроллер Tdm electric ПЛК12A230
Достоинства:

• Надежная техника;
• Адаптированный интерфейс;
• Широкие возможности коммуникации;
• Показатели мощности.

Недостатки:

Не выявлено.

Отзыв:

Плк от фирмы Segnetics модель Smh2g

Стоит отметить, что, покупая модель Smh2gi, соискатель получит возможность работать на адаптированной под эту технику ОС Линукс. Программисты отмечают, что эта модель представляет интерес лишь вкупе с модульными расширениями (порты под коммуникации в наличии). Отличительная черта бренда — это продуманные механизмы коннекта со сторонними устройствами. В отличие от предыдущей позиции, аппарат не комплектуется батареей и памятью, эти расширения необходимо приобретать отдельно. Также покупателю придется потратиться на провода для коннекта со сторонними устройствами, традиционно, средства коммуникации для этого бренда стоят дорого. Допускается самостоятельное изготовление проводов из комплектующих, приобретённых в специализированных магазинах, но прибегая к подобным средствам, владелец ПЛК действует под собственную ответственность. Рекомендуется досконально изучить способы изготовления подобных проводов для этой модели в интернете. Ход кнопок на порядок превосходит в удобстве предыдущую позицию, как и работа с экраном. Пользователи отмечают приятный дизайн этого контроллера.

Плк Segnetics Smh2g
Достоинства:

• Высокая скорость для рутинных задач;
• Внешний вид прибора;
• Внушительное количество поддерживаемых коммуникаций;
• Возможность работы в интернете.

Недостатки:

• Опытные программисты отмечают недостаточную гибкость в написании программ;
• Отсутствует возможность замены мелких приборов;
• Дорогие кабели.

Отзыв:

Барабанные контроллеры

Ниже на рисунке показан контактный элемент контроллера.

Сегментодержатель 2
закреплен на валу 1 с подвижным контактом (сегментом) 3. От вала сегментодержатель
изолирован бакелитизированной бумагой 4. На изолированной рейке 6 располагают
неподвижный контакт 5. На неподвижный контакт 5 набегает сегмент 3 при вращении
вала 1. Таким образом осуществляется замыкание цепи. Пружина 7 обеспечивает
необходимое нажатие контакта. Вдоль вала располагается большое количество
контактных элементов. Между собой могут соединяться сегментодержатели соседних
элементов, создавая необходимую электрическую схему. Различной длиной сегментов
достигается последовательность замыкания различных цепей. С помощью звездочки и
защелки фиксируется положение вала.

Барабанный контроллер имеет малую износоустойчивость контактов,  из-за чего имеет ограниченное количество включений в час (240). Барабанный контроллер применяется в системах с редким включением/отключением элементов электрической цепи.

Структура и устройство ПЛК

Любой плк Siemens или аналогичный, других производителей, ориентирован на выполнение конкретных действий. Микроконтроллер опрашивает блоки ввода информации, чтобы принять решение, сформировать на выходе готовую команду. Упрощенно схема стандартного элемента включает:

• вход;
• центр;
• выход.

Входные цепи образованы набором датчиков (аналоговых или цифровых), переключающих устройств, смарт-систем. В центральном блоке расположены: процессор, обрабатывающий команды, модуль памяти и средства коммуникации. Выходные цепи отвечают за передачу сигнала на моторы привода, вентиляцию, осветительную арматуру. Туда же допускается подключить управляющее смарт- устройство архитектуры ардуино или подобное. Необходимо также выполнить условие подключения ПЛК к цепям питания. Без них устройство работать не будет. Внешний компьютер через унифицированный интерфейс используется для отладки, программирования контроллера.