Основные виды машин для шлифовки и полировки пола

В большом строительном магазине от обилия шлифовальных агрегатов могут разбежаться глаза, но на самом деле их легко разделить на основные виды:

  • шлифовальные машины ленточного типа;
  • дельтавидные;
  • плоскошлифовальные;
  • эксцентриковые;
  • барабанные циклевочные.

Машины ленточного типа оснащены абразивной лентой, склеенной в виде бесконечного кольца. Пригодны для первичной обработки пола, поскольку позволяют быстро обработать большую поверхность и снять верхний слой бетона или деревянного покрытия

Качество шлифовки при этом недостаточно высокое, но для первого этапа работ, грубой обработки, это не важно. Устройства такого типа имеют три основных стандарта: 457 мм, 533 мм и 610 мм

Основные недостатки – высокий уровень шума и частое засорение системы пылеотведения.

В отдельную категорию можно выделить ленточные напильники. Их часто применяют для затирки сварных швов и шлифовки материалов в труднодоступных местах. Они весят меньше остальных, но большую поверхность ими обработать крайне сложно.

Если требуется обработать мелкие детали, на помощь придет дельтавидное устройство, которое из-за формы шлифовальной поверхности часто называют утюжком. Оно подходит для обработки труднодоступных мест, глухих углов, кромок, профилей. Также его можно применять для зачистки выступившего клея. Главный недостаток этого типа машин — расходные материалы для них продаются не везде, и цена на них выше, чем на шлифлисты для устройств другого типа.

Для выполнения больших объемов работ на материалах различного типа подойдет плоскошлифовальная вибрационная машина. Этот тип отличается универсальностью, что делает его оптимальным вариантом для профессионалов

При выборе необходимо обращать внимание на такой показатель, как размер хода платформы. За счет своей формы она позволяет без труда обрабатывать внутренние углы

Из недостатков можно отметить высокий уровень шума во время эксплуатации.

Для достижения самого высокого качества шлифовки поверхности используются машины эксцентрикового типа, которые еще называют орбитальными. Они воздействуют на обрабатываемую поверхность сразу двумя способами: вращательными и эксцентриковыми движениями подошвы. Такая траектория перемещения абразива обеспечивает безупречную шлифовку и полировку. Недостаток — невозможность обработки углублений и внутренних углов.

Агрегаты барабанного типа используются для шлифовки и полировки деревянных поверхностей. Они легко справляются со снятием верхнего слоя и эффективно убирают старое лакокрасочное покрытие с пола.

Машины рассмотренных выше видов разделяются на два типа: сетевые и аккумуляторные. Их плюсы и минусы очевидны. Аккумуляторные устройства позволяют использовать инструменты без привязки к электрической розетке, но их ресурс ограничен объемом АКБ, в то время как сетевые устройства не столь мобильны, но зато могут работать неограниченно долго, не требуя подзарядки.

Также шлифовальные машины, как и другой инструмент для строительства, делятся на бытовые и профессиональные. Первые, как правило, отличаются от вторых меньшими габаритами, меньшей мощностью и скоростью, а также доступной ценой.

Рекомендации для покупателей

Чтобы приобретаемая шлифовальная машина смогла полностью удовлетворить запросы покупателя, при ее выборе необходимо самым тщательным образом изучить характеристики содержащиеся в паспорте

Необходимо обратить основное внимание на мощность аппарата. Обычно у подобного оборудования этот показатель составляет 300 Вт

После этого, необходимо посмотреть на диск, который установлен на вибрационной шлифовальной машинке. Обычно он имеет рабочий диаметр 125 мм.

В большинстве случаев этого достаточно для быстрого шлифования поверхности. Для использования дисков большего диаметра понадобится оборудование с высокой мощностью. Есть еще один параметр, который необходимо изучить при выборе шлифовальной машины — амплитуда колебаний. Обычно она имеет показатель, равный 2,8 мм.

При покупке орбитальной шлифмашины нужно убедиться, что она имеет возможность настройки оборотов. Тогда вы сможете регулировать мощность в зависимости от используемого материала. Некоторые производители часто приводят информацию о количестве оборотов, совершаемых диском во время работы. Значение этого параметра напрямую зависит от мощности прибора. Оптимальным для такого оборудования является показатель 10 тыс. оборотов в минуту. А вот минимальное значение должно составлять порядка 4 тыс. оборотов в минуту.

А также в описании к шлифмашинке может присутствовать информация о частоте колебаний, которая в среднем составляет 20 тыс. колебаний в минуту. Минимальное значение для этого параметра равно 8 тыс. колебаний в минуту. Отдельные модели шлифмашин могут быть дополнительно оснащены функцией плавного пуска. Ее наличие в устройстве принесет только пользу владельцу.

Не будет лишним, если в выбираемой модели будет реализована возможность подключения пылесоса

Внимание следует обратить и на корпус шлифмашинки. Лучше всего, если он будет обрезиненным

Тогда домашний мастер сможет на протяжении нескольких часов выполнять шлифовку поверхностей и материалов, не испытывая усталости.

Показателем качества шлифовальной машинки является наличие механизма блокировки. Благодаря ему мастер сможет долго работать инструментом, не беспокоясь о постоянном нажатии пусковой кнопки. Хорошо, если вам удастся найти довольно компактную шлифовальную машинку

При выборе обращайте внимание на ее вес, который не должен превышать 1,4 кг. Более громоздким прибором работать долго вы не сможете, поскольку ваши руки быстро устанут

№1 — FESTOOL ETS EC 150/5A EQ

Цена: 44625 рублей.

И наконец лидер рейтинга — орбитальная шлифовальная машинка Festool ETS EC 150/5A EQ. Ее компактные габариты и небольшой вес сочетаются с неплохой мощностью в 400 Вт и обеспечивают вращение до 10000 об/мин. Максимальный диаметр диска — 150 мм. Первоклассное качество сборки, наличие тормоза шлифовальной тарелки и технология ЕС способствует долговечности. Встроенная система уменьшения вибрация убережет руки, а пылесборник избавит от летящей пыли. Festool ETS EC 150/5A EQ — это качественная шлифовальная машина, которой удобно работать в любом положении, даже с поверхностями над головой, и при этом не напрягаться. Качество шлифовки всегда останется на высшем уровне. В этом устройстве продумано и функционально все: от системы стабилизации до геометрии корпуса. Выбор шлифовальной машины — не самая простая задача, и мы надеемся, что смогли хотя бы немного ее вам облегчить. Подберите себе один из проверенных инструментов, и тогда риск получить кота в мешке вместо надежного и эффективного инструмента сведется к минимуму. И помните, что самая лучшая шлифовальная машинка — это та, которая соответствует вашим нуждам и пришлась по руке.

FESTOOL ETS EC 150/5A EQ

Как выбрать ленточную шлифмашинку

Мастеровому человеку для работы требуются различные инструменты. Незаменимой при обработке материалов является шлифовальная машинка. В зависимости от назначения, такой инструмент имеет разные виды. В частности, при обработке деревянных поверхностей, а также металлических и пластиковых используют ленточную шлифмашинку.

Принцип действия и краткая характеристика ленточных шлифмашинок

Своим названием этот инструмент обязан основному рабочему элементу – склеенной в кольцо ленте шлифовальной шкурки, движущейся по направляющим роликам. Опирается лента на подошву. Шлифование поверхности происходит, благодаря вращению ленты.

Предназначена ленточная шлифовальная машинка для грубой шлифовки поверхностей (деревянных, металлических, пластиковых). Благодаря универсальному назначению, имеет большой спрос, как у любителей, так и профессионалов своего дела. Инструмент можно использовать при обработке большой площади плоской поверхности и различных деталей, например:

  • для удаления старых покрытий краски или лака;
  • шлифование зашпаклеванной поверхности;
  • обработка разных деталей при изготовлении дверных полотен и оконных рам;
  • сглаживание неровностей и полировка поверхностей;
  • придание требуемой формы элементам.

Качество обрабатываемой поверхности зависит от скорости хода ленты, которая может составлять 150-400 м/минуту, в зависимости от мощности машины. Некоторые производители изготавливают модели с регулировкой скорости движения шлифовальной ленты.

Размер абразивной ленты также может отличаться. Причем, чем больше ширина и длина данного элемента, тем лучшей ленточная шлифмашинка окажется, а ее возможности будут выше. Однако она будет иметь большие габариты и вес.

Для сбора пыли агрегат оснащается пылесборником. У некоторых моделей имеется патрубок для пылесоса, что очень эффективно при сборе пыли. Для пользователей с небольшим опытом работы или его отсутствием представляет интерес комплектация ленточной шлифмашинки дополнительной рамкой, ограничивающей глубину шлифовки.

Критерии выбора ленточных шлифмашинок

Собираясь выбрать ленточную шлифмашинку, необходимо обратить внимание на следующие параметры. Ленточные шлифмашинки бывают бытовые и профессиональные

Вариант бытового инструмента предназначен для нечастого использования. Их ресурс составляет 20 часов в месяц или 2-3 часа ежедневно. Они имеют невысокую мощность, габариты, вес и меньшее число дополнительных функций, по сравнению с профессиональными машинами. После 10-15 минут использования инструмента, требуется 15-20 минутный перерыв. Преимущество бытовой машинки в невысокой стоимости и удобстве применения.

Профессиональные модели ленточных шлифмашинок изготовлены из качественных материалов, имеют надежные узлы и предназначены для длительного непрерывного использования. Такой инструмент имеет большую мощность, более крупные габаритные размеры и больший выбор дополнительных функций.

Производитель ленточной шлифмашинки

Обычно считают, что лучшая ленточная шлифмашинка должна выпускаться известным в этой области производителем. К наиболее известным брендам ленточных шлифмашинок можно отнести следующие:

  1. DeWalt (США). Инструмент производится в США, Словении, Великобритании, Италии. Фирма специализируется на выпуске преимущественно профессионального инструмента.
  2. Makita (Япония). Выпускается широкий ассортимент продукции, как профессионального, так и бытового класса, в том числе модель, имеющая узкую ленту. Машинки производятся в Австрии или Германии.
  3. Bosh (Германия). Инструмент профессиональной серии выпускают в Германии и Швейцарии. Заводы по производству бытовых моделей находятся в Польше и Китае.
  4. Skil (Голландия). Инструмент бытового назначения, достаточно широкий ассортимент.
  5. Hitachi (Япония). Инструмент экстра класса. Производятся профессиональные и бытовые модели шлифмашинок.
  6. Meister (Германия). Современный бренд, отличающийся более демократичными ценами.

Лента шлифмашинки

Особое внимание при выборе ленточной шлифмашинки следует обратить на рабочий элемент – ленту. Они различаются по размеру, степени зернистости, эластичности

Для самой маленькой машинки требуется лента с шириной 6.3 см. Промышленные инструменты оснащены лентой шириной 10 см. Оптимальная ширина составляет 7.6 см.

Качественная абразивная лента, применяемая для ленточной шлифмашинки, имеет ровные края и прочные и ровные стыки и обладает хорошей эластичностью

Если инструмент имеет дополнительную функцию автоматической центровки ленты, это не позволит сползать абразивной ленте с роликов, что очень важно

2 Как выбрать?

Теперь разберемся с тем, как именно осуществлять выбор конкретной модели.

В первую очередь — необходимо определиться с назначением инструмента: будет ли он применяться для кузовного ремонта машин, или для работ по дереву, или же машинка будет применяться для различных работ в гараже.

В случае, если изделие берется в мастерскую, где уже стоит пневмо компрессор — актуальной будет пневматическая «орбиталка». В остальных же случаях лучше остановить выбор на моделях с электроприводом.

Теперь рассмотрим, на какие параметры следует обращать внимание:

Мини-шлифмашинка

  1. Вес и размеры. В большинстве своем эксцентриковые модели весят от 1 до 2.5 кг. Существуют и более легкие, и более тяжелые устройства, однако выбор их небольшой. Предназначены они в основном для конкретного типа работ (либо для слишком тонкой шлифовки, либо наоборот — для зачистки большой площади).

  2. Диаметр шлифовального диска. Может быть от 100 до 225 мм. В некоторых моделях можно применять диски разного диаметра (к примеру — 125/150). Выбирать нужно в зависимости от площади обрабатываемых изделий.

  3. Ход эксцентрика и его регулировка. Указывает на то, на сколько миллиметров смещается диск относительно оси. Может составлять от 2 до 7 мм. Чем меньше ход — тем точнее шлифовка. Чем больше ход — тем проще и быстрее обрабатывать большую площадь. В идеале — выбирать модели с регулируемым ходом (стоят дороже, но позволяют настраивать изделие под конкретную задачу).

  4. Наличие стопора для пусковой кнопки. Актуально, если планируется применять машинку для длительной работы (самостоятельно удерживать пуск постоянно нажатым — неудобно, поэтому стопор будет очень полезен).

  5. Тип рукояти («пистолет» или классическая). Для более тонкой работы с небольшими площадями — рекомендуется выбирать первый вариант.

  6. Количество рукоятей. Для длительной работы с большой площадью удобнее, если модель будет иметь 2 рукояти.

  7. Частота вращения диска. В среднем составляет от 6 до 12 тысяч оборотов (такие модели подходят и для «гаражных» мастерских, и для автосервисов, и для мебельных цехов, часто работающих по дереву. В целом диапазон варьируется от 2600 до 24 тысяч.

  8. Потребляемая мощность. Основной выбор моделей имеет мощность от 250 до 600 Вт, общий диапазон — от 135 до 1500 Вт. Чем мощнее машинка — тем больше оборотов она сможет сделать (и тем больше она стоит, и тем больше ее размеры и вес). Если не планируется регулярно обрабатывать изделия с большой площадью — можно ограничиться моделью с мощностью в 400-500 Вт.

  9. Наличие системы удаления пыли (собственный пылесборник, или возможность подключения пылесоса). Опция не обязательная, однако очень полезная.

  10. Длина провода (для моделей с электроприводом). Чаще всего может составлять от 2 до 4 метров.

Что касается стоимости — эксцентриковая машинка со среднестатистическими характеристиками (пылесборник, мощность около 400 Вт, обороты от 6 до 12 тысяч с возможностью регулировки, диаметр диска 150 мм) обойдется примерно в 4000—5000 рублей.

2.2 Вкратце о производителях

Моделей машинок-«орбиталок» на современном рынке представлено не менее полусотни. Из наиболее популярных брендов можно выделить:

  1. Metabo. Среди такой продукции — компактные и недорогие эксцентриковые машинки.

  2. Bosch. Обширный ассортимент высококачественных моделей, в основном — средней и большой (более 600 Вт) мощности, средних размеров. Большая часть моделей оснащены полезными опциями (тормозная система от холостого хода, регулировка оборотов и хода эксцентрика). Ценовой сегмент — выше среднего.

  3. Makita. Большой выбор моделей, которые подходят как для работ в гараже, так и для профильных мастерских. Оснащаются хорошей системой пылеудаления, имеют регулировку оборотов диска и хода эксцентрика. У некоторых моделей имеется дополнительная съемная рукоять.

Советы по выбору

Современные ЭШМ снабжены различным функционалом.

Важно правильно выбрать регулировку оборотов – эта функция позволяет корректировать грубую и тонкую шлифовку, что необходимо делать в ходе большинства работ.
Также важно наличие пылесборников. У некоторых моделей (например, устройств от компании «Макита») может быть 3 защитные емкости пылесборника: ПВХ-коробка, тряпичный мешок, бумажный пакет

В некоторых моделях также дополнительно используется небольшой пылесос, который важен, если необходимо обрабатывать большие площади.
Дополнительная рукоятка (часто она прикручивается) бывает часто востребована, она позволяет распределять механическое давление, что намного облегчает работу. Очень удобны в этом отношении ЭШМ компании DWT – модели от этого производителя снабжаются боковыми ручками, которые позволяют комфортно работать с вертикальными плоскостями.

  • Важен также индикатор силы нажатия, который дает возможность плавно запускать ЭШМ. Индикатор силы жима дает возможность более аккуратно обращаться с техникой и заготовкой.
  • Важны фиксаторы абразива. Самый популярный среди них – это клейкая лента. Также есть Quick-Fit, который обеспечивает блоковую замену.

Важно до начала работы определиться с абразивом. Так, например, существуют универсальные абразивы, которые готовят специально под конкретную заготовку: чем больше фракции зерен, тем более грубой будет обработка

Важно: абразив по металлу пригоден для работы с деревянными заготовками. Один из важных моментов – перфорация

Отверстия на оснастке и платформе, а также на опорной тарелке должны быть сопряжены. Такая модификация встречается не всегда, поэтому иногда проще всего купить лист и сделать отверстия в ручном режиме

Один из важных моментов – перфорация. Отверстия на оснастке и платформе, а также на опорной тарелке должны быть сопряжены. Такая модификация встречается не всегда, поэтому иногда проще всего купить лист и сделать отверстия в ручном режиме.

Устройства компании «Dewalt»

Достойное место на рынке занимает продукция компании «Dewalt», которая имеет надежное крепление. Но при этом не лишены они и минусов, главным из которых является использование не совсем удобных ручек. Вдобавок к этому, у некоторых моделей возникают проблемы с системой охлаждения двигателя. Нравятся же шлифмашинки Dewalt потребителям прекрасной стабилизацией и хорошей балансировкой диска. Примечательно, что во время работы вибрация не распространяется на рукоятку.

Довольно интересными и востребованными являются модели шлифовальных машинок, оснащенные пылезащитными подшипниками

Они привлекают к себе внимание не только необычным дизайном, но и эргономичной формой ручки. В этих приборах имеется возможность выбора скорости

Благодаря этому пользователь может адаптировать прибор к работе с любыми материалами.

Устройство «Dewalt D26453»

В этой модели используется абразивный круг, имеющий диаметр 125 мм. Во время работы его амплитуда колебаний составляет 2,4 мм. Количество оборотов в режиме холостого хода не превышает 7000. В режиме интенсивной эксплуатации количество оборотов может достигать 12 тыс. в минуту.

А также модель выделяется прекрасными показателями ходов, которые у неё составляют 24000. Потребляемая мощность у этой модели составляет 280 Вт. Прибор поставляется вместе с пылесборником. В упакованном виде эта машинка весит не более 1,6 кг. Приобрести эту модель можно за 9000 руб.

№6 — Metabo SXE 425 Turbo Tec

Цена: 11444 рублей.

Шестая строчка досталась чуть более внушительной и мощной эксцентриковой шлифовальной машине Metabo SXE 425 Turbo Tec. За качественную шлифовку в ней отвечают мощность в 320 Вт и 12600 об/мин. Частоту вращения при этом можно регулировать в зависимости от собственных нужд.

Пылесборник и кнопка блокировки включения также присутствуют. Максимальный диаметр диска — 125 мм.В комплекте присутствует дополнительная ручка и кейс для транспортировки и хранения. Некоторые могут найти Metabo SXE 425 Turbo Tec тяжеловатой, однако масса и особенности конструкции неплохо защищают руки от вибрации даже при длительной непрерывной работе.

Metabo SXE 425 Turbo Tec

Виды эксцентриковых шлифмашин

На сегодняшний день, в магазинах предлагается множество различных моделей эксцентриковых шлифмашин. Все их разнообразие можно классифицировать на основании способа крепления шлифовального листа и материала изготовления.

Во время работы шлифовальных машин могут использоваться листы из следующих материалов:

  • корунд;
  • войлок;
  • флис;
  • мех;
  • губка.

В зависимости от метода крепления это оборудование можно классифицировать на две группы:

  • с зажимом;
  • с липучкой.

Наиболее востребованными являются шлифмашинки эксцентриковые с зажимом, что можно объяснить их большой экономичностью в использовании. Ведь дёшево стоит не только само оборудование для шлифовки, но и расходные материалы. Что же касается моделей с липучкой, то их главным достоинством является простота замены листа. Немало среди таких шлифмашин, моделей оснащеным пылеотводом или устройством, позволяющим подключить внешний пылесос.

Орбитальная шлифмашина — это отличный вариант инструмента для выполнения тонкой чистовой шлифовки. Она в состоянии обеспечить высокое качество шлифования, поскольку во время работы подошва за один проход совершает возвратно-поступательное и вращательное движение. Это одна из особенностей орбитальных моделей шлифмашин. Так, вибрационная шлифмашина в этом плане уступает орбитальным, поскольку во время работы она совершает только вращательное движение, за счёт чего и возникает вибрация.

Шлифмашинки фирмы «Bosch»

Многие знают компанию «Bosch», как производителя очень качественной и надежной техники. Это утверждение можно в полной мере отнести и к выпускаемым ею шлифмашинкам. Их отличает не только высокое качество комплектующих, но и высокая производительность.

В приборах этого производителя используется очень эффективный вентилятор, который быстро охлаждает двигатель. Благодаря этому, прибор можно эксплуатировать на протяжении многих часов, не опасаясь возникновения перегрева. Весомым достоинством, которым обладают шлифмашинки Bosch, является и удобство в использовании. Этому в немалой степени способствует наличие эргономичной поворотной ручки, которая используется во многих моделях этого производителя.

Ещё следует упомянуть об очень качественной системе пылеудаления. Благодаря ей, можно не волноваться по поводу чистоты инструмента во время работы. Прибор очень послушен в работе, регулятор скорости срабатывает моментально.

Модель «Воsсh GEX 125−1 AE»

Рассматриваемая модель обладает невысокой мощностью, которая составляет 250 Вт. Минимальный показатель количества оборотов у неё равен 7000. Максимальный порог находится на уровне 12 тыс. оборотов в минуту. Амплитуда колебаний составляет ровно 5 мм. Рабочий диск имеет диаметр 125 мм. Именно такие абразивные круги установлены на всех моделях шлифмашин этого производителя. От своих конкурентов шлифмашинки Bosch отличаются малым весом, который составляет всего лишь 1,8 кг. Производитель позиционирует эту модель, как экономичную и недорогую. Приобрести ее можно за 7600 руб.

Назначение

Выбирая ЭШМ, следует точно знать ее предназначение, а также то, как часто она будет применяться. Если устройство эксплуатируется раз в месяц (или еще реже), то разумно приобретать недорогую шлифовальную машинку. В случае профессионального использования ЭШМ (например, для строительства) рекомендуется присмотреться к более дорогим моделям.

Качество работы станка зависит от таких показателей:

  • мощность;
  • амплитуда;
  • скорость вращательного момента;
  • вес станка;
  • источник питания;
  • диаметр круга-насадки;
  • частота оборотов;
  • регулировка тока и т. д.

Мощность ЭШМ – это один из главных показателей. Колеблется мощность от 165 ватт до 950 ватт. В обиходе используются агрегаты, которые имеют мощность от 300 до 600 ватт. Машинка может питаться от энергетической установки или от сети в 220 вольт. Если придется работать на удалении от стационарных источников энергии, то лучше использовать аккумуляторный вариант.

На производственных площадках (для стен и потолков, для работы по штукатурке) чаще всего применяется пневматическая эксцентриковая машинка. Подобные агрегаты просты в обращении: они имеют минимум динамических узлов, не нуждаются в питании от электродвигателя ил аккумуляторного устройства. Одним из лучших производителей подобного оборудования является компания Dynabrade, которая производит машины Dynorbital.

Важный момент, о котором следует помнить при выборе ЭШМ, – скорость вращения снижается при увеличении мощности агрегата. Амплитуда колебаний отвечает за качество обработки поверхностей. Существуют модели с амплитудой колебаний от 2 до 5 миллиметров. На некоторых моделях можно инсталлировать дополнительные насадки, которые будут корректировать возвратно-поступательное движение. Такие дополнительные устройства изменяют размеры «орбиты», необходимые для шлифования.

Важно также учесть диаметр самой шлифовальной «тарелки»: чем больше размер, тем большую площадь можно обрабатывать за один заход. Обычно подобный показатель варьируется в диапазоне от 120 до 155 мм, однако, встречаются и другие размеры: 75 мм, 95 мм

Малые диаметры «тарелок» дают возможность работать с угловыми стыками.

Устройства с небольшими диаметрами – это продукция эксклюзивного характера. Такие агрегаты производит всего несколько компаний: Rupes, Metabo.

Есть специальные ЭШМ с горизонтальной компоновкой движка, у которого присутствует принудительное вращение.

№2 — MIRKA CEROS 650CV

Цена: 36234 рублей.

Mirka CEROS 650CV — это эксцентриковая шлифовальная машина с очень скромными габаритами, и весит она меньше килограмма. При этом ее показатели мощности в 350 Вт и частота вращения до 10000 об/мин с возможностью их регулировки обеспечивают высокое качество работы. Максимальный диаметр диска составляет 150 мм.

Низкие вибрации, незначительный вес и эргономика позволяют управлять моделью буквально одной рукой без лишнего напряжения. Mirka CEROS 650CV удостоилась второго места рейтинга за оптимальное сочетание мощности и предельной компактности. Если работать предстоит в условиях ограниченного пространства, то эта модель станет просто незаменимым инструментом.

MIRKA CEROS 650CV