Содержание:

О пультах управления (брелках) и типах кодировки

Все пульты можно разделить на две основные группы:

  • с плавающим кодом;
  • с фиксированным кодом.

Комплект автоматики для откатных ворот

Как работают брелки с фиксированным кодом

У этих устройств для определенного действия записывается свой сигнал (частота или комбинация частот). При получении определенного сигнала они начинают выполнять соответствующее ему действие. Хорошо это или плохо? Скорее — плохо. Вот почему. Вокруг нас большое количество электроники, управляемой с пультов. Они запросто могут выдавать подобный сигнал. Например, сосед, изменяя параметры свечения своей лампы, может открывать или закрывать ваши ворота. А все потому, что сигнал похож и ваш блок управления ворот попадает в радиус действия. Такая же ситуация может быть и с любым другим радиоуправляемым устройством. Потому владельцы пультов с фиксированными частотами часто не понимают, почему ворота открываются сами по себе. Хуже того, бывали ситуации, когда приехав на дачу или домой они видели открытые ворота. Просто кто-то из ближайших соседей воспользовался каким-либо пультом для своей техники или это сделал вор. Решить проблему можно перепрограммировав пульты, задав другие кнопки/частоты, но это — не гарантия того, что работать мотор будет только от вашего пульта: диапазон частот ограничен.

Второй негативный момент состоит в том, что фиксированный код легко считать (записать на спец устройство, а потом при необходимости воспроизвести). Для злоумышленников это благо. Так как автоматические приводы выполняют роль замка — без пульта снаружи их не откроешь, имея нужные частоты легко проникнуть внутрь.

Какую систему кодировки для пульта управления выбрать…

Принцип работы пультов с плавающим кодом

У брелков второго типа прописано в памяти некоторое количество кодов. Цифра большая — несколько сот тысяч или миллионов. После каждого использования код меняется на следующий в цепочке. При принятии управляющим устройством он анализируется. Если пришедший сигнал — следующий в цепочке, действие выполняется, если он отличается — реакции нет.

Таким алгоритмом решаются сразу две проблемы: и возможность управления вашими воротами через пульт соседа, и возможность записать коды. Нет, записать их можно, но чтобы ворота сработали нужно иметь записанные в правильной последовательности все коды.

Понятное дело, что оборудование управления при использовании плавающего кода более сложное и, значит, более дорогое, но безопасность дороже… Нет?

Большинство фирм предлагают к любому из приводов обе системы кодировки, так что выбор за вами.

Самодельные приводы: видео

Тем, для кого «автоматические ворота своими руками» значит не только смонтировать готовый комплект автоматики, а еще и собрать его полностью, полезны будут видео-отчеты о том, как и из чего их уже делали. Например, из дрели…

Привод сделан от двигателя стиральной машины.

Самодельная автоматика для распашных ворот

Сделана она на этом приводе.

Двигатель для самодельной системы открывания распашных ворот

Схема подключения автомобильной сигнализации.

Как подключить сигнализацию к самодельной автоматике для ворот

Электропривод для распашных ворот

Один из электроприводов для распашных ворот

Каким может быть электропривод, который устанавливается на распашные ворота? Тип приспособления подбирают, руководствуясь размером ворот и стороной открывания, т. е. внутрь или наружу

Кроме своей непосредственной функции «открытие-закрытие» механизм работает как надежный замок при отсутствии электричества, что важно в современных условиях. Независимо от типа автоматики она всегда оснащена опцией аварийной разблокировки, которая позволяет раздвигать створки вручную

Электроприводы, предназначенные для распашных ворот, по способу работы подразделяются на три типа.

Червячные. Устройства бытового назначения хорошо обслуживают небольшие конструкции с интенсивностью работы ниже среднего значения. Их название связано с расположением в корпусе штока с резьбой (так называемый червяк). По нему движется каретка, соединенная со створкой. Короткий шток позволяет открывать конструкцию внутрь. Червячные механизмы годятся для эксплуатации въездных ворот при дворах многоквартирных домов или частной жилой собственности с незначительным количеством въезжающего транспорта.

Рычажные. Надежная стальная система упорно противостоит взлому. Привод такого плана эффективен в обслуживании больших тяжелых конструкций. Мощный механизм открывает врата наружу и внутрь.

Гидравлические. Подобная автоматика работает от помпы, создающей давление масла. Гидравлический механизм отличается высокой мощностью, которая необходима для автоматизации нестандартных ворот с повышенной интенсивностью использования. В холодных регионах для нормальной работы гидравлики желательно устанавливать обогревательные элементы, не допускающие стекания масла сквозь сальники.

Подземные. Не популярный вариант, востребованный только при необходимости скрытия автоматики для сохранения внешней красоты ворот. Подземные конструкции дорогостоящие, рядовому потребителю они не по карману.

Какой выбрать электропривод, чтобы для распашных ворот он прослужил как можно дольше? Поскольку червячные и гидравлические устройства являются линейными механизмами, выбор нужно произвести между ними и рычажными двигателями.

Червячный привод для распашных ворот

Зачастую потребитель ориентируется на дешевизну продукта, и при таком подходе ему можно посоветовать линейный привод. При его покупке следует учитывать ширину открываемой створки. Устройства позволяют распахнуть ворота на 2.5, 3 и 5 м. Механизм с максимальными характеристиками специалисты брать не советуют. Оптимальным вариантом будет середина диапазона привода.

Рычажной привод для ворот

Максимально возможный вес ворот, описанный в начале статьи, – ориентировочный показатель. Но пренебрегать ним не стоит, иначе устройство не справится со своей задачей и преждевременно выйдет из строя. Об интенсивности работ также было сказано. Чем внушительнее количество входящих объектов, тем более высокой должна быть интенсивность.

Стоимость устройства – критерий индивидуальный. Однако приемлемой цифрой считается та, которая соответствует условиям эксплуатации и запасу прочности. Продуманный подход продлевает жизнь механизма и экономит финансы.

В условиях постсоветского пространства будет не лишним учитывать площадь всей конструкции. Например, европейцы распашные ворота делают продуваемыми. Наши соотечественники предпочитают глухие конструкции из металла или пластика. Цельность полотна повышает ветровую нагрузку.

Автоматика для ворот своими руками

Самодельное управление автоматическими распашными воротами

Для изготовления привода потребуются две каретки от велосипеда с ведущими звездочками.

Шаг 1. Велосипедная рама обрезается таким образом, чтобы вертикальная труба, исходящая из оси, выступала над звездочкой на 2-3 см.

Шаг 2. С одной стороны нужно снять лишь педаль, в то время как с другой дополнительно снимается шатун.

Таких звездочек потребуется две штуки, главное, чтобы они были одного размера и с одинаковым шагом зубьев (для привода будет использоваться одна цепь).

Шаг 3. Каретки привариваются к верхней части рамы

Важно, чтобы звездочки, расположенные по углам, находились друг напротив друга. Шатуны располагаются параллельно раме, а штанги, соединяющие их с воротами, подбираются в соответствии с размерами звездочек

Когда последние вращаются, штанга, соединяющая створку ворот с шатуном, заставит полотно двигаться.

Важно! Точную длину штанги определить сложно, ведь существует достаточно много моделей велосипедов. Отметим лишь, что изделия диаметром М-8 будет вполне достаточно

Сама штанга изготавливается из стальной полосы.

Шаг 4. Цепь надевается на звездочки. Это нужно сделать перекрестно, чтобы они вращались в противоположные стороны. Для изготовления такой цепи потребуется сразу несколько велосипедных цепей – их соединяют друг с другом.

Цепь нужно хорошо натягивать, но даже после этого она будет провисать и, следовательно, соскакивать. Во избежание этого к раме приваривают еще пару металлических полос, которые будут поддерживать цепь и одновременно служить направляющими. Есть и другой вариант – зафиксировать широкие ролики, чтобы по ним двигалась цепь.

Важно! Цепь нужно надевать при закрытом положении ворот. Далее проводится проверка конструкции – выталкивается одна створка, при этом вторая должна двигаться симметрично первой

Если створки идут внахлест, то нужно передвинуть цепь на один зуб.

Виды электроприводов

Электроприводы могут быть линейными или рычажными. Чтобы точно определиться с выбором, требуется знать расстояние между петлей и внутренней стороной столба. При расстоянии до 1,5 см требуется использовать линейный привод. Его стоимость заметно ниже, чем у рычажного. Если замеряемое расстояние составляет 1,5-3 см, то тут уместно устанавливать рычажный тип привода. Он настолько же надежен, как и линейный.

Схема автоматики ворот предполагает, что требуется установить не только привод, но и комплект оборудования

Важно определить ширину створки, а также возможные ветровые колебания. Очень многие опасаются самостоятельно устанавливать все это оборудование, так как не обладают должным опытом и знаниями

Но тут важно помнить о необходимости внимания к деталям, тогда проблем с установкой не будет.

Принцип работы автоматической конструкции

Автоматические системы сегодня представлены широким разнообразием. Несмотря на это их объединяет схожий принцип действия.

  • С управляющего устройства по необходимости подается сигнал на основную, контрольную плату.
  • Сигнал необходим для того чтобы запустить работу приводного механизма.
  • Устройство приводит в действие механизмы, которые открывают створки.

Система автоматического привода состоит из основных элементов:

  • Пульт для дистанционного управления, который подает сигнал.
  • Принимает сигнал специальный антенный приемник.
  • Аппаратура, которая транслирует импульсы.
  • Непосредственно сам блок управления.

Более дорогостоящие модели автоматического механизма могут включать дополнительные датчики демонстрирующие состояние изделия. Механизмы, осуществляющие блокировку. Фотоэлементы контролируют прохождения транспорта. При несвоевременном прохождении машины, они могут остановить закрытие. Если улица проезжей части слишком узкая потребуется установка сигнальных ламп, которые будут оповещать об открывании полотна. Набор дополнительных элементов выбирается в индивидуальном порядке.

Особенности ворот с электрическим приводом

Установка привода на ворота – дело довольно сложное. Оно может быть выполнено только аккуратным и точным человеком, имеющим определенную квалификацию. Электрический привод лучше приобрести готовый. При его установке на ворота нужно учитывать:

  • в каком положении находится створка по отношению к столбу;
  • возможность применения опор для установки автоматики без концевых выключателей.

Если пренебречь этими показателями, может произойти следующее:

Чертеж распашных ворот.

  • кронштейны оторвутся от створок или от столбов;
  • выйдет из строя электрический двигатель;
  • другие неприятности.

Люди, устанавливающие привод, должны обладать навыками работы с множеством электропроводов, входящих в состав привода.

Комплект к распашным воротам без проводов показан. Он имеет длительный срок службы. Отличается прочностью и универсальностью. В собранном виде он показан. Механизм очень просто выглядит, открывает и закрывает створку максимум за 15 секунд. К недостаткам его можно отнести то, что на пути створки не должно быть никаких препятствий. Они могут привести к сбоям в работе системы и к заклиниванию створок. Для обеспечения бесперебойной работы нужно периодически очищать всю площадь под створками. Все части механизма, требующие смазки, нужно вовремя смазывать. При возможном отказе механизмов закрывания и открывания нельзя применять чрезмерных усилий для передвижения створок.

Проем, оборудованный распашными воротами, оснащается электрическими двигателями. Затем устанавливается механизм открывания и включается блок управления. Если створки двигаются в разные стороны, нужно на одной из них поменять местами провода. Далее устанавливаются концевые выключатели. Электропривод проверяется еще раз. В заключение можно поставить фотоустройство и сигнальную лампу. Схема установки показана.

Основные типы автоматических ворот

Чтобы понимать объем работы, рассмотрим основные типы автоматических ворот

Распашные створки

Это настоящая классика: створчатые конструкции существуют с тех пор, как люди научились делать заборы и крепостные стены. Автоматические распашные ворота своими руками обычно делаются на основе уже существующей ограды с въездом. Вы пользуетесь створками уже давно, и в какой-то момент захотелось установить дистанционное управление.

Монтажная схема выглядит следующим образом:

С внутренней стороны, между створками и опорными столбами, устанавливаются актуаторы: по одному на каждую половинку ворот. В зависимости от пульта ДУ, устанавливается антенна или приемник инфракрасного сигнала. Во втором случае — обеспечивается прямая видимость для сигнала. На видном месте обязательно должна быть сигнальная лампа, которая загорается при начале работы механизма. При изготовлении распашных ворот своими руками, многие забывают об этом обязательном элементе безопасности.

Еще один элемент, который часто игнорируется — фотодатчики. Если траекторию движения створок пересекает какой-нибудь объект (автомобиль, животное, человек), ворота не должны работать в режиме закрытия. Вместе с датчиками, автоматика для ворот своими руками должна обеспечивать прекращение подачи напряжения на двигатель, когда створки достигают крайних положений: открыто/закрыто.

Если привод можно активировать мышечной силой рук (без подачи питающего напряжения), для безопасности следует установить замок, или другое запирающее устройство, которое можно задействовать в случае, если подворье остается без присмотра на длительный срок.

Откатные системы

Фактически, это часть стены (забора), которая перемещается в сторону с помощью опорного роликового механизма. Эта конструкция изначально предназначена для механизированного привода, ручные ворота слишком тяжелые. Автоматика для откатных ворот своими руками проще в изготовлении, но для реализации проекта потребуется большое количество материалов.

Ворота откатные должны устанавливаться на мощный фундамент. Вне зависимости от материала (металл, дерево, пластик), полотно имеет большой вес. Мягкий грунт под опорными роликами рано или поздно просядет, и механизм открывания может заклинить от перекоса.

На откатные ворота, сделанные своими руками, можно подобрать актуатор из различных промышленных и бытовых комплектующих. Есть возможность сэкономить на покупке дорогостоящих приводов. Не требуется создание зон повышенной опасности: свободное пространство для перемещения полотна не нежно. Тем не менее, механизм управления для откатных ворот своими руками, требует установки фотодатчиков. При появлении объекта в плоскости ворот, движение должно блокироваться: так же точно, как и в распашных воротах.

Подъемные механизмы секционного типа

Подобные системы чаще всего реализуются в гараже. По сути — это обычные ролеты, только секции выполнены из более прочного материала. Подъемные ворота движутся по направляющим, и по мере открывания размещаются вдоль потолка.

Привод для секционных ворот своими руками сделать проще, чем само полотно. Этот элемент должен быть идеально подогнан к направляющим. Кроме того, малейший перекос шарнирных соединений может заблокировать всю конструкцию. Учитывая тот факт, что многие (не все!) домашние мастера заказывают полотно (вне зависимости от конструкции) у профессионалов, изготовить подъемные ворота для гаража своими руками несложно. В этом случае вам придется сделать только актуатор.

Особое внимание следует уделять различным датчикам. Если при заезде (заходе) в гараж, ролеты неожиданно опустятся, ущерб для автомобиля будет весомым

Не говоря о возможном травматизме для пешехода, на которого буквально упадет тяжелая конструкция.

Главная проблема подъемных ворот, изготовленных своими руками — это мощность привода. Для горизонтального перемещения распашных или откатных ворот, требуется относительно небольшое усилие. А для подъема тяжелой секционной конструкции, мощность двигателя должна быть в разы больше.

Необходимые материалы и инструменты

Монтаж электропривода распашных ворот начинает с подготовки необходимых инструментов.

Соберите все необходимые материалы перед началом установки:

  1. Описание к модели привода.
  2. Отвертка для поворота открывающих винтов.
  3. Электрическая дрель используется для сверления отверстий.
  4. Уровень для измерения горизонтальной поверхности.
  5. Рулетка используется для измерений.
  6. Хомуты чтобы зафиксировать сборку на месте.
  7. Гаечный ключ для затяжки болтов и гаек.
  8. Низковольтный провод требуется для подачи питания на блок управления.
  9. Батарея используется для обеспечения питания на основе конкретной модели.
  10. Открытые скобки для установки кронштейна в сборе.
  11. Кронштейн крепления ворот необходим для усиления ворот.
  12. Вилка электроцепи чтобы запустить мотор.
  13. ПВХ трубопровод для защиты и прокладки проводки.

Если рассматривать, как пример, электропривод распашных ворот Nice, то он содержит все необходимые детали для проведения полного монтажа. Необходимо при выборе конкретного набора проверять его комплектность.

Необходимые материалы и инструменты

Монтаж электропривода распашных ворот начинает с подготовки необходимых инструментов.

Соберите все необходимые материалы перед началом установки:

Описание к модели привода.
Отвертка для поворота открывающих винтов.
Электрическая дрель используется для сверления отверстий.
Уровень для измерения горизонтальной поверхности.
Рулетка используется для измерений.
Хомуты чтобы зафиксировать сборку на месте.
Гаечный ключ для затяжки болтов и гаек.
Низковольтный провод требуется для подачи питания на блок управления.
Батарея используется для обеспечения питания на основе конкретной модели.
Открытые скобки для установки кронштейна в сборе.
Кронштейн крепления ворот необходим для усиления ворот.
Вилка электроцепи чтобы запустить мотор.
ПВХ трубопровод для защиты и прокладки проводки.

Если рассматривать, как пример, электропривод распашных ворот Nice, то он содержит все необходимые детали для проведения полного монтажа. Необходимо при выборе конкретного набора проверять его комплектность.

Автоматические системы: особенности

Основное преимущество автоматики – возможность управления дистанционно. Удобство ощущается зимой, когда не требуется выходить на улицу, чтобы открыть ворота для гостей, также не понадобиться касаться холодного металла.

Устанавливать электрический привод не так уж сложно. Главное учитывать основные правила такого монтажа. Створки обязательно рассчитываются относительно высоты опорных столбов, применяются створчатые упоры. Качественный электродвигатель – залог правильной работы конструкции.

Механизм для откатных ворот

Обычно комплект включает:

  • фотоэлементы;
  • блок управления.

Когда в процессе автоматического открывания на траектории встречается препятствие, то автоматика остановит свою работу. В связи с этим отсутствие преград – залог надежного функционирования системы. Даже минимальные преграды провоцируют сбой, приводят к заклиниванию.

При конструировании автоматики применяется механизм, взятый от спутниковой антенны. Червячная передача данного устройства вполне способна заменить электропривод. В сравнении с покупными моделями поворотный двигатель экономичнее, ведь он питается от 36 В, а покупная автоматика только при полноценных 220 В.

Типы приводов

Шаг первый: Определите положение открывания и установите опорный кронштейн

Не устанавливайте устройство открывания ворот снаружи, где люди могут легко получить к нему доступ. Он должен располагаться рядом с внутренней осевой линией полотна. Это помогает минимизировать скручивание конструкции, когда открыватель активен.

Как только ворота установлены, пришло время собрать кронштейн стойки. Эта сборка создает пространство между оператором и подвижной конструкцией. Для начала прикрепите кронштейн к передней части сошника. Откройте ворота и полностью извлеките рычаг открывания. Отрегулируйте кронштейн по уровню и используйте с-образные зажимы, чтобы зафиксировать узел на месте. Стоит отметить, что подключение электропривода распашных ворот осуществляется строго по схеме. Это необходимо для равномерного распределения нагрузки.

Что учитывать, решая, какие ворота ставить

Секционные ворота достаточно просты в установке и использовании. Множество компаний предлагает установку таких ворот, делая всевозможные акции, оставляя листовки со своими контактами и информацией об услугах и ремонте. И это недешевое удовольствие, но все же доступнее автоматических. Что же касается автоматики для поднимаемых ворот, то она имеет ряд преимуществ. Вот некоторые:

  1. Подъезжая к дому или выезжая из гаража, вы не тратите время на открывание, а также закрывание ворот.
  2. Если на улице дождь или просто очень холодно, вам не придется мерзнуть, открывая ворота. Это впору сделать находящимся у вас брелоком-передатчиком, который подает сигнал на встроенный радиоприемник в узле ворот.        Вы сразу сможете оказаться в гараже, где намного теплее, чем на улице.
  3. Внешний вид таких ворот смотрится намного солиднее.
  4. Такие конструкции могут использовать даже хрупкие и слабые девушки, ведь старые металлические ворота бывает не так уж и легко открыть даже мужчине.

Обслуживание системы

Отдельные компоненты, которые составляют систему автоматизации ворот, разнообразны и зачастую сложны. Электродвигатели или гидравлические приводы приводят в действие зубчатые колеса, соединенные с кронштейнами, закрепленными на ваших конструкциях. Современная электроника используется в панелях управления, фотоэлементах, петлевых навесах, защитных кромках, системах контроля доступа, а также в передатчиках и приемниках.

Не имеет значения, какая комбинация распашных ворот, панелей управления, напряжений двигателя, защитных устройств и контроля доступа используется

Техническое обслуживание имеет жизненно важное значение для обеспечения бесперебойной и безопасной работы автоматических полотен, а также для снижения вероятности дорогостоящих и длительных сбоев и поломок. Частота технического обслуживания любой системы может зависеть от частоты использования

Электрические ворота, которые открываются и закрываются в течение всего дня, более подвержены износу, чем те, которые открываются один или два раза в день. Но констуркции, которые не используются в течение нескольких дней, могут нуждаться в дополнительном обслуживании, направленном на обеспечение свободного перемещения компонентов.

Расположение системы автоматизации ворот может сыграть роль в определении объема обслуживания. Если полотна находятся недалеко от побережья, сильный ветер и песок с моря могут сократить интервалы обслуживания.

Особенности подъемно-поворотного механизма

Такой тип створок представляет собой сплошное полотно. При открытии дверей полотно перемещается в потолочную сторону, меняя вертикальное направление на горизонтальное. Изделие экономично и не занимает много места. Но рядом со створкой на расстоянии 1/3 часть от высоты пройма не должны находиться посторонние предметы. Иначе открыться дверь не сможет.

Подъемно-поворотный тип – идеальное решение для помещений с низким потолком. Если потолок высокий, отдайте предпочтение гильотинным дверям с подъемником.

Чем отличаются откатные ворота консольной модификации

Откатные заборы и ограждения снабжены рельсами, благодаря которым створки перемещаются. Но консольная разновидность сделана так, что рельса передвигается согласно роликовому механизму. Крепление дверей осуществляется в нижнем и верхнем улавливателях.

Максимально допустимая ширина таких створок в промышленных объектах достигает 24 м. Традиционные параметры составляют 12 м. Их реально увеличить путем приобретения дополнительных ворот, которые могут открываться в другую сторону. Это поможет обустроить красивый ландшафтный дизайн и высадить разные растения.

Чтобы привести конструкцию в рабочее состояние, нужно монтировать привод. Если электричества нет, калитка открывается своими руками.

Как сделать автоматические ворота своими руками

Вы подъезжаете к своему гаражу или приусадебному участку, нажимаете кнопку на пульте (или встроенном передатчике в автомобиле), и въезд открывается автоматически. Это удобно: нет необходимости выходить из машины (особенно в дождь).

Конечно, есть и минусы, которые могут свести на нет все возможные преимущества:

  • Автоматические ворота с дистанционным открытием снижают степень защищенности вашего жилища. Сигнал с пульта ДУ можно перехватить. Злоумышленники с помощью несложных приспособлений считывают радиокод, и могут получить доступ на территорию после вашего отъезда.
  • Электропривод в некотором смысле ограничивает свободу: в случае неисправности, или банального отсутствия электроэнергии, открыть створки вручную может быть проблематично.
  • Установленный актуатор занимает определенное место, и портит эстетику ограды вашего дома.
  • Механические створки при неправильно настроенной автоматике, являются объектом повышенной опасности: под их действие могут попасть животные, или даже люди.
  • Требуется гарантированно свободная территория по траектории движения створок.
  • Главный минус — автоматика для распашных или гаражных ворот стоит немалых денег.

Если монтаж автоматических ворот своими руками еще возможен, то актуаторы и систему управления воротами, сделать довольно сложно. Потребуется фабричный двигатель, механические тяги, возможно — зубчатые передачи и пр. Разумеется, механизм откатных ворот можно приобрести в специализированном магазине.

Однако стоимость такого набора, чаще всего превышает затраты на изготовление самих створок. Кроме того, установка автоматики на готовые распашные ворота своими руками, может осложниться несовместимостью по геометрии.

Тем не менее, автоматические гаражные ворота своими руками создаются, и без проблем монтируются как в ограждение (забор), так и в створ гаража. Экономия при этом получается существенная, плюс моральное удовлетворение после успешно выполненных работ.

Как настроить автоматику?

Каждый механизм имеет свои особенности. Чтобы конструкция служила долго, понадобится корректно запрограммировать аппарат управления. У разных изготовителей есть разные параметры, однако чаще всего настраиваются следующие показатели:

  1. Чувствительность тока. Параметр отвечает за запуск защитного устройства. Если появилась преграда, ворота останавливаются.
  2. Изменение скорости. Скорость перемещения створок можно изменить путём снижения или увеличения мощности электродвигателя. Не рекомендуется устанавливать быстрый темп, так как это может привести к выходя из строя оборудования. Для увеличения скорости можно поднять напряжение до 38 В.
  3. Автоматическое закрытие. Чтобы реализовать эту функцию, в конструкции нужно предусмотреть наличие таймера. Деталь лучше всего приобретать в готовом виде.

Другие функции можно реализовать путём добавления соответствующих деталей в схему конструкции.